Португальский принц, организатор морских экспедиций к островам центральной части Атлантического океана и северо-западным и западным берегам Африки. Принц Генрих (Энрике) родился в г. Порту, одном из крупнейших португальских городов того времени. Сын Жуана I, прозванного «королем доброй памяти». С ранних лет Генрих усердно занимался географией, астрономией, математикой, историей и, ради углубления своих знаний, вел почти аскетический образ жизни. Сам Генрих никогда не плавал, а прозвище «Мореплаватель» получил только в 19 в.

В 1415 г. Генрих был одним из воена-чальников во время осады мавританской крепости Сеута в Северной Африке и собрал сведения о неведомых землях и народах этого континента. Через год он организовал экспедицию Диогу Гомиша к западным берегам Африки, которая достигла мыса Дра (28°40' с.ш.). В 1419 г. принц стал губернатором г. Сагриш в Южной Португалии. В 1420 г. папа римский назначил Генриха Мореплавателя-великим магистром полувоенного, полумонашеского ордена Христа. Средства ордена принц использовал для создания обсерватории и мореходной школы в Сагрише на мысе Сан-Висенти, а также для многочисленных морских экспедиций. Из его мореходной школы вышли многие смелые и предприимчивые португальские мореплаватели, открыватели новых земель и морских путей.