Испанский судовладелец и мореплаватель, участник первой экспедиции Х.Колумба. Брат М.А.Пинсона. Родился в г. Палое. В экспедиции Колумба командовал каравеллой «Нинья» и оставался с открывателем Америки в течение всего плавания. На этом же корабле Колумб вернулся в Испанию. В 1499 г. Пинсон возглавил самостоятельную флотилию из четырех судов и отправился к новым землям. Экспедиция впервые в испанской морской истории пересекла экватор в плавании через Атлантический океан к юго-западу. В этом путешествии Пинсон в начале 1500 г. достиг восточной оконечности Южной Америки и высадился на бразильском побережье у мыса Сан-Августин, открыв, таким образом, Бразилию раньше Т\Л.Кабрала. Экспедиция открыла участок бразильского берега между 6° ю.ш. и 5° с.ш., устье Амазонки («Пресное море»), берег Гвианы (независимо от А.Охеды), устье р. Ориноко и о. Тобаго. В середине 1500 г. Пинсон направился от Эспаньолы (о. Гаити) в Испанию. Во время этого плавания два из четырех кораблей погибли во время бури. Позже испанский король назначил Пинсона губернатором новооткрытых земель.

В 1508 г. Пинсон вместе с ХД.Солисом и кормчим Ледесмой, участниками 2-й и 4-й экспедиций Х.Колумба, отправился по заданию испанского короля искать морской проход в Восточный океан, к островам пряностей. Поиск велся к югу от Кубы. Мореплаватели обошли часть восточного побережья Южной Америки, доказали, что Куба является островом, открыли побережье Гондурасского залива до 18° с.ш., прошли вдоль карибского берега Южной Америки к заливу Пария. Прохода из Атлантики в Тихий океан на этих широтах не было. Экспедиция возвратилась в Испанию в 1509 г.